Hướng dẫn sử dụng DJI Zenmuse L3 chi tiết và dễ áp dụng

DJI Zenmuse L3 là bộ cảm biến LiDAR + RGB thế hệ mới được DJI phát triển chuyên biệt cho các nhiệm vụ khảo sát địa hình, lập bản đồ và giám sát công trình với độ chính xác cao. Thiết bị tích hợp hệ thống quét LiDAR đa chế độ cùng camera RGB độ phân giải lên tới 100MP, cho phép thu thập dữ liệu không gian chi tiết chỉ trong một lần bay, giảm đáng kể thời gian vận hành và chi phí nhân lực ngoài hiện trường.

Tuy nhiên, để Zenmuse L3 phát huy tối đa khả năng về độ chính xác, mật độ điểm và tính ổn định dữ liệu, người vận hành cần hiểu rõ quy trình từ khâu chuẩn bị thiết bị, lắp đặt, thiết lập bay, lựa chọn chế độ quét phù hợp cho từng loại địa hình, cho đến xử lý và kiểm tra dữ liệu sau bay. Bài hướng dẫn sử dụng dji zenmuse l3 dưới đây tập trung hoàn toàn vào thao tác thực tế, dễ áp dụng, giúp bạn có thể sử dụng DJI Zenmuse L3 hiệu quả ngay từ chuyến bay đầu tiên.

1. Trước khi lắp và khởi động

1.1 Kiểm tra thiết bị và tương thích

DJI Zenmuse L3 được thiết kế để hoạt động với các nền tảng máy bay không người lái doanh nghiệp của DJI, tiêu biểu là DJI Matrice 400 và các dòng máy hỗ trợ chuẩn kết nối gimbal phù hợp. Trước khi lắp đặt, cần xác nhận chắc chắn máy bay sử dụng single gimbal connector tương thích để đảm bảo kết nối ổn định, tránh rung lắc hoặc lỗi giao tiếp trong quá trình bay.

Thẻ nhớ là yếu tố đặc biệt quan trọng với Zenmuse L3 do dung lượng và tốc độ dữ liệu LiDAR rất lớn. DJI khuyến cáo sử dụng thẻ CFexpress™ Type B chính hãng đi kèm thiết bị để đảm bảo tốc độ ghi liên tục, tránh mất dữ liệu hoặc gián đoạn khi quét ở mật độ cao. Không nên dùng thẻ không rõ nguồn gốc hoặc tốc độ thấp, đặc biệt trong các dự án khảo sát diện tích lớn.

1.2 Lắp đặt và kiểm tra ban đầu

Quá trình lắp Zenmuse L3 cần được thực hiện trong môi trường sạch, khô ráo. Khi gắn gimbal vào thân máy bay, cần đảm bảo các điểm tiếp xúc điện hoàn toàn sạch sẽ, không có bụi bẩn hoặc hơi ẩm. Sau khi gắn, kiểm tra độ chắc chắn của khóa gimbal để tránh rung động trong quá trình bay.

Thẻ CFexpress™ được lắp trước khi đóng nắp bảo vệ. Việc mở nắp thẻ chỉ nên thực hiện khi môi trường đủ sạch và khô để tránh bụi hoặc hơi nước lọt vào bên trong.

Zenmuse L3 đạt chuẩn IP54 trong điều kiện phòng thí nghiệm, tuy nhiên trên hiện trường thực tế, người vận hành vẫn cần đặc biệt chú ý đến khớp nối, nắp thẻ và cổng kết nối để đảm bảo thiết bị luôn ở trạng thái khô ráo, sạch sẽ.

Cuối cùng, cần kiểm tra và cập nhật firmware mới nhất cho cả máy bay và Zenmuse L3. DJI thường xuyên phát hành các bản cập nhật nhằm sửa lỗi, tối ưu độ chính xác và cải thiện hiệu suất xử lý dữ liệu.

1.3 Thiết lập phần mềm và hệ thống hỗ trợ

Ứng dụng DJI Pilot 2 là nền tảng chính để điều khiển bay và thu thập dữ liệu với Zenmuse L3. Trước ngày bay, cần đảm bảo ứng dụng đã được cập nhật phiên bản mới nhất và đăng nhập tài khoản đầy đủ.

Đối với xử lý dữ liệu, DJI Terra là phần mềm cốt lõi dùng để xử lý point cloud, tạo DEM/DOM và xuất dữ liệu khảo sát. DJI Modify có thể được sử dụng để chỉnh sửa, phân tích và ứng dụng kết quả sau xử lý.

Trong các dự án yêu cầu độ chính xác cao, đặc biệt là khảo sát địa hình, công trình kỹ thuật hoặc điện – đường, việc chuẩn bị trạm GNSS/RTK là rất cần thiết. Zenmuse L3 hỗ trợ cả RTK và PPK, cho phép nâng cao độ chính xác vị trí điểm đo ở mức centimet.

Thiết lập phần mềm và hệ thống hỗ trợ

2. Thiết lập bay và thu thập dữ liệu

2.1 Lựa chọn chế độ quét LiDAR phù hợp

Zenmuse L3 hỗ trợ ba chế độ quét LiDAR, mỗi chế độ phù hợp với một loại nhiệm vụ khác nhau:

• Linear Scanning: Quét dạng đường thẳng, mật độ điểm đồng đều, lý tưởng cho khảo sát địa hình mở, khu vực rộng, phục vụ lập DEM và bản đồ địa hình.
• Star-Shaped Scanning: Quét đa hướng, giúp tăng khả năng xuyên qua tán cây, phù hợp cho khu vực rừng rậm hoặc đô thị có nhiều vật cản.
• Non-Repetitive Scanning: Quét ở nhiều góc khác nhau, tối ưu cho các công trình phức tạp như đường dây điện, nhà máy, cầu hoặc kết cấu lớn.

Việc lựa chọn đúng chế độ quét sẽ quyết định trực tiếp đến chất lượng point cloud và hiệu quả dự án.

2.2 Thiết lập thông số bay

Độ cao bay cần được xác định dựa trên yêu cầu độ chính xác. Trong điều kiện thử nghiệm, bay ở độ cao 120 m có thể đạt độ chính xác khoảng 3 cm theo phương dọc và 4 cm theo phương ngang (RMSE).

Tốc độ bay, độ chồng cạnh (side overlap) và hướng gimbal cũng cần được tối ưu theo từng nhiệm vụ. Ví dụ, khi kết hợp Zenmuse L3 với DJI Matrice 400, bay ở độ cao 300 m, tốc độ 17 m/s và side overlap 20%, hệ thống có thể thu thập dữ liệu lên tới 10 km² trong một lần bay.

Ngoài ra, cần cân nhắc đến đặc tính phản xạ của bề mặt. LiDAR của Zenmuse L3 có thể đo khoảng cách lên tới 700–950 m với phản xạ 10% ở tần số 100 kHz, tuy nhiên hiệu suất sẽ thay đổi tùy điều kiện môi trường.

2.3 Kết hợp dữ liệu RGB và LiDAR

Zenmuse L3 được trang bị dual camera RGB 100MP với góc nhìn ngang lên tới khoảng 107°, cho phép thu ảnh bản đồ chất lượng cao đồng thời với dữ liệu LiDAR trong cùng một chuyến bay.

Khi ghi video, hệ thống chỉ sử dụng camera bên phải (theo hướng nhìn của LiDAR). Đối với ảnh tĩnh, người vận hành có thể lựa chọn giữa 100 MP và 25 MP. Độ phân giải 100 MP phù hợp với bay cao, yêu cầu chi tiết lớn, trong khi 25 MP thích hợp cho bay thấp hoặc điều kiện ánh sáng yếu.

2.4 Kiểm tra trước khi cất cánh

Trước khi bay, cần bật máy bay và khởi động toàn bộ hệ thống gimbal, cảm biến. Trong DJI Pilot 2, kiểm tra trạng thái LiDAR, RGB, gimbal, GPS/RTK và dung lượng thẻ nhớ.

Thiết lập khu vực bay và kế hoạch bay phù hợp như Area Route hoặc Waypoint Route. Đồng thời, đảm bảo tuân thủ các quy định an toàn bay, tránh khu vực cấm và luôn duy trì tầm nhìn trực tiếp với máy bay.

3. Sau khi bay – xử lý và ứng dụng dữ liệu

3.1 Xuất và chuẩn bị dữ liệu

Sau chuyến bay, dữ liệu thu được bao gồm ảnh RGB, point cloud LiDAR và thông tin IMU/GNSS/POS. Zenmuse L3 hỗ trợ xuất nhiều định dạng point cloud như LAS, LAZ, PLY, PCD, S3MB, thuận tiện cho nhiều phần mềm phân tích khác nhau.

Dữ liệu point cloud livestream chỉ nên dùng để xem nhanh hiện trường, không phù hợp cho phân tích độ chính xác cao.

3.2 Xử lý dữ liệu trong DJI Terra

Nhập dữ liệu vào DJI Terra và bật tùy chọn Optimize Point Cloud Accuracy để đạt độ chính xác tối ưu. Nếu có dữ liệu GNSS, nên sử dụng PPK để nâng cao độ chính xác vị trí, đặc biệt trong các dự án yêu cầu sai số thấp.

3.3 Kiểm tra và ứng dụng kết quả

Sau xử lý, cần kiểm tra độ chính xác bằng cách so sánh với các điểm kiểm tra thực địa nếu có. Dữ liệu Zenmuse L3 có thể ứng dụng cho nhiều mục đích như tạo DEM/DOM, tính toán khối lượng đào đắp, khảo sát đường dây điện, nhà máy hoặc giám sát công trình công nghiệp.

Kiểm tra và ứng dụng kết quả

4. Bảo trì và lưu ý quan trọng

Thiết bị cần được cập nhật firmware định kỳ. Sau mỗi chuyến bay, nên vệ sinh kỹ ống kính RGB và cảm biến LiDAR để duy trì hiệu suất quét.

Dữ liệu point cloud thường rất lớn, do đó cần có kế hoạch lưu trữ và sao lưu hợp lý. Ngoài ra, cần lưu ý các yếu tố môi trường như sương mù, bụi hoặc ánh sáng mạnh có thể ảnh hưởng đến chất lượng dữ liệu.

5. Tóm tắt nhanh (Quick-Start)

Lắp Zenmuse L3 và thẻ CFexpress™ → Khởi động máy bay, mở DJI Pilot 2 → Lên kế hoạch bay và chọn chế độ quét phù hợp → Bay và thu thập dữ liệu RGB + LiDAR → Xử lý dữ liệu trong DJI Terra → Kiểm tra và ứng dụng kết quả → Tham khảo user manual chính hãng từ DJI Support.

Việc tuân thủ đúng quy trình vận hành sẽ giúp DJI Zenmuse L3 phát huy tối đa khả năng về độ chính xác và hiệu suất thu thập dữ liệu. Khi thiết bị được lắp đặt chuẩn, thông số bay được tối ưu và dữ liệu được xử lý đúng cách, bạn sẽ rút ngắn đáng kể thời gian khảo sát và sở hữu mô hình không gian đáng tin cậy cho công việc. Nếu bạn cần tư vấn cấu hình bay, tối ưu workflow hoặc triển khai dự án thực địa với Zenmuse L3, AGS Tech luôn sẵn sàng đồng hành và hỗ trợ kỹ thuật chuyên sâu.