Các Câu Hỏi Thường Gặp Về Giải Pháp Địa Không Gian Với UAV

Cùng AGS Technologies giải đáp các câu hỏi thường gặp về giải pháp địa không gian với UAV trong bài viết sau.

1. Có thể sử dụng các Điểm Kiểm Soát Mặt Đất (GCPs) để xử lý dữ liệu LiDAR trong DJI Terra không?

Terra không hỗ trợ nhập GCPs cho dữ liệu LiDAR. Tuy nhiên, để áp dụng GCPs vào dữ liệu LiDAR L1, nên sử dụng phần mềm bên thứ ba như TerraSolid UAV để áp dụng GCPs vào dữ liệu LiDAR L1.

Các Câu Hỏi Thường Gặp Về Giải Pháp Địa Không Gian Với UAV

2. Định dạng dữ liệu xuất của Zenmuse L1 ngoài LAS là gì?

PNTS, PLY, PCD, S3MB

3. Có thể xử lý dữ liệu thô của L1 mà không cần kết nối RTK không?

Dữ liệu thô của Có, bạn có thể xử lý dữ liệu thô của L1 mà không cần kết nối RTK. Tuy nhiên, bạn phải thêm tệp quan sát trạm cơ sở (Rinex, RTCM, OEM hoặc tệp UBX) vào thư mục dữ liệu thô của L1 cùng với phần còn lại của dữ liệu thô để xử lý đúng cách và xuất tệp đám mây điểm trong DJI Terra. Quy trình này được gọi là xử lý kinematic sau khi bay (PPK).

4. Có thể hợp nhất dữ liệu từ nhiều chuyến bay với Zenmuse L1 thành một đám mây điểm trong DJI Terra không?

Có, bạn có thể nhập nhiều thư mục dữ liệu thô được chụp từ các chuyến bay của L1, chọn tùy chọn "Merged Output" và xuất đám mây điểm thành một tệp LAS bằng Terra.

5. Sự khác biệt giữa chế độ trả về đơn, đôi và ba là gì và những thực hành tốt nhất để sử dụng chúng là gì?

Chế độ Trả về/Echo: Chỉ ra rằng LiDAR có thể nhận được nhiều lần trả về sau khi bắn một chùm tia laser.

Chế độ trả về đơn nghĩa là một điểm laser được bắn ra và LiDAR có thể nhận tối đa một lần trả về. Chế độ trả về đôi nghĩa là một điểm laser được bắn ra và LiDAR có thể nhận tối đa hai lần trả về. Chế độ trả về ba nghĩa là LiDAR có thể nhận tối đa ba lần trả về cho mỗi điểm laser.

Nếu chỉ cần thông tin bề mặt hoặc DSM, thì chế độ trả về đơn là đủ. Tuy nhiên, trong các kịch bản như khảo sát rừng yêu cầu xuyên tán cây và dữ liệu DEM, chế độ trả về đôi hoặc ba là cần thiết.

6. Zenmuse L1 có thể gắn trên gimbal kép hướng xuống hoặc gimbal hướng lên của M350/M300 RTK không?

Không. Zenmuse L1 chỉ có thể được gắn trên gimbal đơn hướng xuống của M300/M350 RTK. Nếu sử dụng nó trên gimbal kép hướng xuống hoặc gimbal hướng lên, vị trí gimbal sẽ khác với vị trí đã được xác định trước, do đó độ chính xác sẽ bị ảnh hưởng.

7. Ống kính Zenmuse X7 có hoạt động trên Zenmuse P1 không?

Chỉ có các ống kính 24mm, 35mm và 50mm. Ống kính 16mm không hoạt động với P1 do kích thước cảm biến.

Độ chính xác sẽ đáp ứng yêu cầu cấp khảo sát sau khi hiệu chỉnh đúng cách. Có thể sử dụng phần mềm DJI Terra để hiệu chỉnh và ghi đè các thông số ống kính mới lần đầu tiên, quy trình được cung cấp dưới đây.

Xem thêm:

Khảo Sát Bằng Drone | Ưu Điểm, Quy Trình Và Sản Phẩm Thu Được

Bí Quyết Kiếm Tiền Từ Drone | Cơ Hội Nghề Nghiệp Hấp Dẫn

8. Tôi đã thay đổi ống kính Zenmuse P1 và giờ tất cả các thông số biến dạng ống kính đều lỗi thời. Làm thế nào để tôi hiệu chỉnh lại các thông số nội tại với một ống kính mới?

Để kiểm tra xem ống kính P1 có được hiệu chỉnh đúng hay không, đầu tiên hãy mở ảnh P1.jpg dưới dạng tệp văn bản và tìm trường dữ liệu XMP "DewarpData." Nếu trường này không được liệt kê, thì ống kính chưa được hiệu chỉnh đúng cách. Để hiệu chỉnh lại các thông số biến dạng ống kính, hãy làm theo quy trình dưới đây:

Thu thập dữ liệu hiệu chỉnh

Nên hiệu chỉnh ở những khu vực có sự khác biệt lớn về độ cao như tòa nhà hoặc sườn đồi.

Sử dụng Smart Oblique Capture hoặc Oblique Mission (năm tuyến) để lập kế hoạch nhiệm vụ.

Yêu cầu về tham số: Các ảnh thu thập nên hơn 100, tỷ lệ chồng trước không dưới 80%, tỷ lệ chồng bên không dưới 70%, và ảnh xiên chiếm không dưới 2/3. (Không giới hạn độ cao bay)

Bật RTK và cất cánh sau khi RTK FIX.

Dựng mô hình:

Sử dụng DJI Terra v2.3.1 trở lên để tạo nhiệm vụ dựng mô hình 3D mới và bắt đầu dựng mô hình.

Hiệu chỉnh:

Sau khi dựng mô hình hoàn thành, mở thư mục, tìm tệp sfm_report.json trong thư mục AT-report và sao chép nó vào thẻ SD của máy ảnh;

Lắp thẻ SD vào máy ảnh P1, kết nối với máy bay và bật nguồn. Sau đó, máy ảnh sẽ tự động ghi các thông số nội bộ sau khi hiệu chỉnh.

Chụp một bức ảnh, mở nó bằng Notepad và tìm kiếm XMP. Nếu bạn tìm thấy DewarpData, có nghĩa là hiệu chỉnh thông số nội bộ máy ảnh đã thành công.

Các Câu Hỏi Thường Gặp Về Giải Pháp Địa Không Gian Với UAV

9. Zenmuse P1 có thể được gắn trên gimbal kép hướng xuống hoặc gimbal hướng lên của M350/M300 RTK không?

Không. Zenmuse P1 chỉ có thể được gắn trên gimbal đơn hướng xuống của M300/M350 RTK. Nếu sử dụng nó trên gimbal kép hướng xuống hoặc gimbal hướng lên, vị trí gimbal sẽ khác với vị trí đã được xác định trước, do đó độ chính xác sẽ bị ảnh hưởng.

10. Có phần mềm xử lý ảnh nào có thể ghép nối và chuyển đổi ảnh từ drone thành bản đồ 2D hoặc mô hình 3D không?

Có, bạn có thể sử dụng phần mềm DJI Terra cho mục đích này. DJI Terra có thể xuất bản đồ bề mặt kỹ thuật số (DSM) và bản đồ trực giao kỹ thuật số thực (TDOM) ở định dạng geotiff và mô hình lưới 3D hoặc đám mây điểm.

11. Phần mềm nào bạn đề xuất để xử lý ảnh thành bản đồ trực giao và tạo bề mặt kỹ thuật số?

Chúng tôi đề xuất sử dụng DJI Terra để xử lý ngoại tuyến, hoặc phần mềm bên thứ ba phù hợp với nhu cầu của bạn.

Các Câu Hỏi Thường Gặp Về Giải Pháp Địa Không Gian Với UAV

12. Bạn nên đảm bảo điều gì trước khi xử lý ảnh drone trong DJI Terra?

Trong cài đặt máy ảnh, đảm bảo rằng tùy chọn "cửa trập cơ học" được bật và tùy chọn "giảm biến dạng" được tắt trước chuyến bay.

Nếu bạn đang sử dụng PPK, hãy đảm bảo rằng dữ liệu vị trí ảnh của bạn là chính xác. Đối với RTK, bạn không cần phải làm gì thêm với ảnh.

13. Những thay đổi xử lý bổ sung nào có thể được áp dụng cho dữ liệu ảnh drone đã nhập trong Terra?

Khi xử lý với Terra, không có cài đặt để điều chỉnh nồng độ màu, độ phơi sáng và các thuộc tính khác. Người dùng chỉ có thể sửa đổi dữ liệu POS của ảnh, bao gồm hệ tọa độ và góc Euler. Tuy nhiên, DJI Terra cung cấp thêm chức năng như giảm sương mù, tinh chỉnh bề mặt nước và đồng nhất ánh sáng để đảm bảo chất lượng đầu ra dựng mô hình.

14. Làm thế nào để giảm thiểu ảnh mờ chụp từ drone trong chuyến bay?

Khuyến nghị đặt tốc độ cửa trập nhanh hơn 1/500s, bật cửa trập cơ học, đặt ISO ở chế độ tự động và điều chỉnh khẩu độ tương ứng.

15. Thông tin GPS/IMU có được đính kèm vào trường siêu dữ liệu của ảnh không?

Có, bạn cũng có thể kiểm tra trang 22-23 trong hướng dẫn sử dụng P1 của DJI để biết thêm thông tin về trường siêu dữ liệu XMP: Zenmuse_P1_User Manual_EN_v1.2_3.pdf (djicdn.com).

16. Dữ liệu LiDAR được xử lý trong DJI Terra có được hiệu chỉnh/phân loại không?

Không có phân loại nào khác ngoài mặt đất. Terra cũng có các tính năng cơ bản để giảm nhiễu, làm mỏng đám mây điểm.

17. Dữ liệu quỹ đạo của Zenmuse L1 có nằm trong một tệp riêng biệt với đám mây điểm LAS không?

Có, nó được xuất dưới dạng “sbet.out” trong thư mục kết quả dự án Terra.

18. Cảm biến LiDAR Zenmuse L1 có camera RGB, dữ liệu đầu ra là đám mây điểm có màu không?

Ảnh có thể được chụp cùng lúc với dữ liệu đám mây điểm thô. Những ảnh này có thể được sử dụng để xử lý trắc quang hoặc tạo màu cho đám mây điểm.

19. Terra sẽ chuyển đổi dữ liệu thành đám mây điểm LAS nhưng phiên bản LAS là 1.2 hay 1.4?

LAS v1.2

20. Tại sao tôi không thể nhập tệp WGS84 DSM tiff vào ứng dụng Pilot 2?

Vui lòng sử dụng WGS84 Địa đạc thay vì WGS84 Chiếu. Pilot 2 chỉ nhận ra DEM/DSM EPSG 4326 Geodetic WGS84.

Các Câu Hỏi Thường Gặp Về Giải Pháp Địa Không Gian Với UAV

Vậy là bạn đã cùng AGS Technologies giải đáp các câu hỏi thường gặp về giải pháp địa không gian với UAV. Nếu có nhu cầu tìm hiểu các sản phẩm máy bay không người lái, vui lòng liên hệ AGS Tech để được tư vấn và báo giá ưu đãi.

Thông tin liên hệ:

• Địa chỉ trụ sở chính: 14 Trần Hưng Đạo, Hoàn Kiếm, Hà Nội, Việt Nam.
• Hotline: 07 9988 5588
• Website: https://agstech.vn/
• Facebook: https://www.facebook.com/AGSTechVietnam
• Email: contact@agstech.vn