[Giải Đáp] Các Câu Hỏi Thường Gặp Về DJI Zenmuse L2

DJI vừa ra mắt sản phẩm mới Zenmuse L2, đánh dấu sự thay thế đối với phiên bản LiDAR Zenmuse L1 nổi tiếng của họ. Với nhiều cải tiến và tính năng mới, Zenmuse L2 hứa hẹn sẽ mang lại những sản phẩm thu thập dữ liệu 3D tốt hơn và chi tiết hơn cho người dùng. Cùng AGS Technologies giải đáp các câu hỏi thường gặp về DJI Zenmuse L2 trong bài viết sau.

1. Câu hỏi về hiệu suất hệ thống của DJI Zenmuse L2

1.1 Mức độ bảo vệ của Zenmuse L2 là bao nhiêu?

Zenmuse L2 đạt xếp hạng IP54 theo tiêu chuẩn IEC60529 trong điều kiện phòng thí nghiệm được kiểm soát. Để đảm bảo mức độ bảo vệ cao nhất:

• Trước khi lắp đặt, hãy đảm bảo rằng bề mặt và bề mặt của gimbal khô ráo;
• Trước khi sử dụng, hãy đảm bảo rằng gimbal được lắp chắc chắn trên máy bay không người lái và nắp bảo vệ thẻ SD sạch sẽ, không có vật lạ và đóng kín;
• Trước khi mở nắp bảo vệ thẻ SD, hãy lau sạch bề mặt của máy bay không người lái.

Mức độ bảo vệ sẽ giảm theo thời gian do sử dụng và hao mòn thiết bị thông thường.

1.2 Zenmuse L2 tương thích với loại máy bay nào, nó có thể được gắn trên gimbal ko ?

Zenmuse L2 tương thích với máy bay công nghiệp Matrice 300RTK và Matrice 350RTK và cũng hỗ trợ DJI RC Plus làm bộ điều khiển từ xa. Trước khi sử dụng, vui lòng nâng cấp chương trình cơ sở của máy bay và bộ điều khiển từ xa lên phiên bản mới nhất. Để đảm bảo độ chính xác của ánh xạ, hãy đảm bảo L2 được gắn trên một đầu nối gimbal hướng xuống dưới bằng cáp được kết nối với cổng USB-C bên phải (khi hướng về phía máy bay).

1.3 Trường nhìn (FOV) của LiDAR của Zenmuse L2 là gì?

Quét lặp lại: Ngang 70°, Dọc 3°
Quét không lặp lại: Ngang 70°, Dọc 75°

1.4 Phạm vi phát hiện tối đa của Zenmuse L2 là bao nhiêu?

Phạm vi phát hiện:

Độ phản xạ 250m @10%,

độ phản xạ 100klx 450m @50%, 0klx

Độ cao hoạt động khuyến nghị là 30-150 m.

1.5 Tốc độ đám mây điểm của Zenmuse L2 là bao nhiêu ?

Trả lại một lần: tối đa. 240.000 điểm/s
Nhiều lần trả về: tối đa. 1.200.000 điểm/giây

1.6 Zenmuse L2 có bao nhiêu chế độ quét, được áp dụng trong những tình huống nào ?

Zenmuse L2 có hai chế độ quét: chế độ quét không lặp lại và chế độ quét lặp lại.

• Ở chế độ quét lặp đi lặp lại, LiDAR có thể đạt được khả năng quét đồng đều và chính xác hơn, đáp ứng yêu cầu lập bản đồ có độ chính xác cao.
• Ở chế độ quét không lặp lại, nó mang lại khả năng thâm nhập mạnh mẽ hơn, thu thập nhiều thông tin cấu trúc hơn, giúp nó phù hợp cho việc kiểm tra đường dây điện, khảo sát lâm nghiệp và các tình huống khác.

1.7 Độ chính xác của IMU là bao nhiêu

Độ chính xác: Thời gian thực: 0,2°, Xử lý hậu kỳ: 0,05°

Độ chính xác xoay/xoay: Thời gian thực 0,05°, Xử lý hậu kỳ 0,025°

Độ chính xác định vị ngang: 1 cm + 1 ppm (RTK FIX)

Độ chính xác định vị dọc: 1,5 cm+1 ppm (RTK FIX)

Độ chính xác của độ lệch và độ nghiêng/cuộn được đo trong các điều kiện sau trong môi trường phòng thí nghiệm DJI: Zenmuse L2 được gắn trên Matrice 350 RTK và được cấp nguồn. Sử dụng Lộ trình khu vực của DJI Pilot 2 để lập kế hoạch lộ trình bay (đã bật Hiệu chỉnh IMU). RTK ở trạng thái FIX. Độ cao tương đối được đặt thành 150 m, tốc độ bay thành 15 m/s, độ cao của gimbal thành -90° và mỗi đoạn thẳng của đường bay nhỏ hơn 1500 m.

1.8 Camera RGB của L2 dùng để làm gì ?

Khi thu thập dữ liệu đám mây điểm, camera RGB có thể cung cấp thông tin màu sắc theo thời gian thực cho dữ liệu và ảnh chụp có thể được sử dụng để tái tạo mô hình 2D RGB. Khi không có nhu cầu thu thập dữ liệu đám mây điểm, camera RGB có thể chụp ảnh và quay video, đồng thời thu thập hình ảnh để tái tạo lại các mô hình RGB 2D hoặc 3D

1.9 Độ chính xác khảo sát và lập bản đồ của Zenmmus L2 là gì ?

Độ chính xác theo chiều ngang: 5 cm

Độ chính xác theo chiều dọc: 4 cm

Được đo trong các điều kiện sau trong môi trường phòng thí nghiệm DJI: Zenmuse L2 được gắn trên Matrice 350 RTK và được cấp nguồn. Sử dụng Lộ trình khu vực của DJI Pilot 2 để lập kế hoạch lộ trình bay (đã bật Hiệu chỉnh IMU). Sử dụng chức năng quét lặp đi lặp lại với RTK ở trạng thái FIX. Độ cao tương đối được đặt thành 150 m, tốc độ bay thành 15 m/s, độ cao của gimbal thành -90° và mỗi đoạn thẳng của đường bay nhỏ hơn 1500 m. Trường này chứa các vật thể có đặc điểm góc cạnh rõ ràng và sử dụng các điểm kiểm tra trên mặt đất cứng lộ ra phù hợp với mô hình phản xạ khuếch tán. DJI Terra được sử dụng để xử lý hậu kỳ khi bật Độ chính xác của đám mây điểm tối ưu hóa. Trong cùng điều kiện, tính năng Tối ưu hóa độ chính xác của đám mây điểm không được bật, độ chính xác theo chiều dọc là 4 cm và độ chính xác theo chiều ngang là 8 cm.

Xem thêm:

7 Ưu Điểm Của DJI Zenmuse L2

Ứng Dụng Của DJI Zenmuse L2 Trong Các Lĩnh Vực Đời Sống

1.10 Camera RGB có kích thước CMOS là bao nhiêu, kích thước pixel là bao nhiêu ?

Camera RGB sử dụng CMOS 4/3 và kích thước pixel là 3,3 × 3,3 μm.

1.11 Zenmuse 2 có những cải tiến gì so với thế hệ trước ?

Hiệu suất của LiDAR đã được cải thiện lên khoảng 1/5 kích thước điểm của L1 khi vật thể hoặc khu vực cách LiDAR 100 m. Khả năng xuyên thấu của LiDAR đã được tăng lên đáng kể và cả phạm vi phát hiện cũng như độ chính xác của nó đều được cải thiện. Kích thước pixel của camera RGB đã tăng 89% so với 2,4 × 2,4μm của L1. Độ chính xác của IMU đã được cải thiện lên 0,05° (thời gian thực) và 0,025° (xử lý hậu kỳ). LiDAR hỗ trợ Máy đo khoảng cách Laser (RNG).

Câu hỏi về hiệu suất hệ thống của DJI Zenmuse L2

2. Câu hỏi về khả năng thu thập dữ liệu của Zenmuse L2

2.1 Hoạt động khảo sát và lập bản đồ

Zenmuse L2 có thể thu thập dữ liệu trên diện tích lên tới 2,5 km² trong một chuyến bay.

Được đo khi Zenmuse L2 được gắn trên Matrice 350 RTK với tốc độ bay 15 m/s, độ cao bay 150m, tỷ lệ chồng chéo hai bên là 20%, bật Hiệu chỉnh IMU, tắt Tối ưu hóa độ cao và tắt theo dõi địa hình.

2.2 Kịch bản ứng dụng 

Zenmuse L2 có thể được sử dụng rộng rãi trong nhiều tình huống bao gồm khảo sát và lập bản đồ địa hình, lập mô hình đường dây điện, quản lý lâm nghiệp, đo đạc khảo sát, v.v.

2.3 Hỗ trợ những loại nhiệm vụ bay nào?

L2 hiện hỗ trợ các nhiệm vụ bay Waypoint Route, Area Route và Linear Route

2.4 Mục đích của việc báo cáo chất lượng nhiệm vụ

Báo cáo chất lượng nhiệm vụ ghi lại thời lượng dữ liệu hiệu quả của LiDAR, máy ảnh và mô-đun IMU. Người vận hành có thể đánh giá tính hợp lệ của việc thu thập dữ liệu dựa trên trạng thái của từng mô-đun.

2.5 Các loại dữ liệu khác nhau được lưu là gì ?

CLC (tệp hiệu chuẩn LiDAR của máy ảnh)

CLI (tệp hiệu chuẩn LiDAR IMU)

LDR (dữ liệu LiDAR)

RTK (dữ liệu RTK của ăng-ten chính)

RTL (dữ liệu bù của cực RTK)

RTS (dữ liệu RTK của ăng-ten phụ)

RTB (dữ liệu RTCM của trạm gốc)

IMU (dữ liệu thô IMU)

SIG (tệp chữ ký PPK)

LDRT (tệp đám mây điểm để phát lại trên ứng dụng)

RPT (báo cáo chất lượng đám mây điểm)

RPOS (dữ liệu giải pháp POS thời gian thực)

JPG (ảnh chụp trong chuyến bay)

Câu hỏi về khả năng thu thập dữ liệu của Zenmuse L2

3. Câu hỏi về khả năng xử lý dữ liệu của DJI Zenmuse L2

3.1 Làm thế nào để xây dựng được mô hình chính xác cao với dữ liệu thu thập từ Zenmuse L2 

Khởi chạy DJI Terra để tạo tác vụ "LiDAR Point Cloud" mới. Làm theo hướng dẫn để nhập dữ liệu từ thẻ SD vào DJI Terra và hoàn tất các cài đặt liên quan và bạn có thể bắt đầu lập mô hình có độ chính xác cao.

3.2 Trong DJI Terra  dữ liệu của Zenmuse L2  có thể tạo ra định dạng nào ?

Định dạng đám mây điểm: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB

Định dạng quỹ đạo: sbet.out, sbet.txt

3.3 Có thể xử lý những đám mây điểm mới nào ?

• Phân loại điểm đất;
• Đầu ra mô hình số độ cao (DEM);
• Chức năng Kiểm tra và Kiểm soát Độ chính xác mới hỗ trợ hệ tọa độ cục bộ, để đảm bảo kết quả đạt độ chính xác khảo sát và lập bản đồ;
• Tối ưu hóa độ dày đám mây điểm giữa các dải bay, làm cho nó mỏng hơn và ổn định hơn
• Báo cáo chất lượng đám mây điểm toàn diện hơn.

3.4 Làm thế nào để hiểu giá trị phản xạ trong DJI Terra

Phạm vi phản xạ là từ 0 đến 255, với 0 đến 150 tương ứng với độ phản xạ 0 đến 100% dưới độ phản xạ khuếch tán Lambertian và 151 đến 255 tương ứng với độ phản xạ hoàn toàn.

Giá trị phản xạ liên quan đến nhiều yếu tố như địa hình bề mặt của đối tượng địa lý, điều kiện ánh sáng và góc tới và không thể tạo thành sự tương ứng chặt chẽ với hệ số phản xạ tuyệt đối.

Câu hỏi về khả năng xử lý dữ liệu của DJI Zenmuse L2

Vậy là AGS Technologies đã giải đáp các câu hỏi thường gặp về DJI Zenmuse L2. Nếu có nhu cầu tìm hiểu chi tiết sản phẩm, vui lòng liên hệ AGS Tech để được tư vấn và báo giá chi tiết.

Thông tin liên hệ:

• Địa chỉ trụ sở chính: 14 Trần Hưng Đạo, Hoàn Kiếm, Hà Nội
• Chi nhánh Đà Nẵng: 215 Nguyễn Sinh Sắc, Hòa Minh, Liên Chiểu, Đà Nẵng
• Chi nhánh TP.HCM:  4329 Nguyễn Cửu Phú, Tân Tạo A, Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh
• Hotline: 07 9988 5588
• Website: https://agstech.vn/
• Facebook: https://www.facebook.com/AGSTechVietnam
• Email: contact@agstech.vn